La cinemática del brazo del robot es el estudio analítico de la geometría del movimiento con respecto a un sistema de coordenadas de referencia fijo sin considerar las fuerzas o momentos que originan el movimiento. Así, la cinemática se interesa por la descripción analítica del desplazamiento espacial del robot como una función del tiempo, en particular de las relaciones entre la posición de la variables de articulación y la posición y orientación del efecto final del brazo del robot.
primera ley:
que un robot puede perservarse en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
segunda ley:
el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según la orden en que se mande lalínea recta a lo largo de la imprimira fuerza para hacer su trabajo.
tercera ley:
tambien puede imitar y comprender que todo lo que haga produce un efecto, una reacción igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.
es genial saber q las leyes de newton son aplicadas en nuestra vida cotidiana =)
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